- F1AMM a écrit:
- Je reviens sur le fonctionnement de ton système.
Tu disposes, dans le jardin, d'un condensateur variable motorisé par un moteur pas à pas au travers d'une courroie.
Au chaud tu as une manette à 3 positions +/-/0. Ton dispositif envoie sur une paire de fils des impulsions pour faire tourner le CV dans un sens ou dans l'autre. Au chaud toujours tu as un compteur d'impulsion de ces impulsions qui croit ou décroit en fonction du sens de rotation demandé. Un afficheur rend compte de l'état du compteur.
- Comment initialises-tu le dispositif ?
- Comment détectes-tu le fin de course (mise en butée du CV) ?
- Ca ne semble pas une courroie crantée; ne craints-tu pas des glissements ?
Ton problème actuel (soumis) est que, si tu coupes le courant, tu ne sais plus dans quelle position tu as laissé le CV. Tant que l'énergie est présente tu utilises la valeur du compteur pour présupposer la position.
Il me semble qu'on en revient à la question : Comment initialises-tu le dispositif ? et même, comment envisages-tu de réinitialiser le dispositif car, il va forcément se décaler (ne serait-ce que pour faire'ch). Il ne semble pas que tu aies accès à une information fin de course. Je ne comprends pas cette partie du dispositif.
C'est une courroie synchrone (crantée) rapport de pignon 4
Dans le prolongement de l'axe moteur se monte une tige filetée M6 donc pas de 1mm avec un cube alu taraudé qui avance de 1 mm par tour
en extrémité de course du cube vont se trouver des fins de courses .
Je n'envois pas des impulsions sur j'envois des séquences sur 4 fils moteur bipolaire pas entiers (lis le programme)
Une fois que manuellement j'ai déterminé le point de capa maxi du CV je fixe le fin de course pour qu'il commute à cet endroit qui sera le point zéro ou ORIGINE MACHINE G0 en commande numérique .
Pareil pour la valeur mini du CV qui sera la valeur maxi à ne pas dépasser pour ne pas déglinguer le CV .
L'initialisation dans la config actuelle sans mise en sommeil du µC se passe comme suit:
1) mise sous tension impliquant master reset du PIC
2) séquences successives en sens trigo de pas jusqu'à atteinte du fin de course origine machine (capa maxi CV )
3) retrait de quelques pas en sens horaire pour rattrapage du jeu et dégagement du fin de course
4) Arrêt du moteur et mise à zéro de "j" ("j" est le compteur de pas )
5) Affichage du 0 en attente
6) Si j'actionne la manette sens horaire comptage et affichage successif j +1 a chaque pas tant que la manette est actionnée
7) si manette relâchée (au neutre ) ordre de blocage du moteur (évite un léger retour arrière par élasticité)
si manette dans l'autre sens sens trigo , décomptage successif j-1 à chaque pas
9) si manette relâchée (au neutre ) ordre de blocage du moteur (évite un léger retour arrière par élasticité)
10) si je maintient la manette dans le sens trigo (augmentation de la capa du CV) jusqu'à la butée : arrêt moteur
suivi de quelques pas de rattrapage de jeu et dégagement du fin de course , mise à zéro de "j" et affichage limite.
J'ai pourtant publié le programme suffit de le lire ou de l'installer dans l'IDE avec les plugins et le faire tourner pour comprendre.
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